Dopo la prima colazione visita di Jaisalmer, nel cuore del deserto del Thar, che sorge su un costone di arenaria giallastra, sovrastata da una fortezza che ospita il palazzo e numerosi templi Jainisti. Il contesto in cui si trova la città è caratterizzato da interminabili colline di sabbia, alcune alte fino a 46 m. Caratterizzata da antichi vicoli ,splendidi templi  e “haveli”, Jaisalmer fu fondata nel 1156 dal Rajput Rawal Jaisal. Fu chiamata “l’isola del deserto” perché luogo di sosta e passaggio di carovane che percorrevano la Via della Seta; sono proprio di quel tempo i bellissimi palazzi scolpiti nell’arenaria gialla costruiti da principi e mercanti e che attribuirono alla città il nome di “città d’oro”. Visita di due templi jainisti risalenti al 1100. Nel pomeriggio partenza per una escursione a Sam o a Khuri, per ammirare il tramonto sulle dune. Cena e pernottamento in Hotel.

Dopo la prima colazione partenza per Udaipur, il più grande centro del Rajasthan dopo la capitale Jaipur. Durante il viaggio sosta a Ranakpur che vanta il più grande complesso di templi Jain di tutta l’India e che risale al 15° secolo. Il tempio è costellato da raffinate sculture mitologiche, colonne di marmo istoriato, decorazioni simili a finissimi ricami, esempio dello stile indiano occidentale. Proseguimento per Udaipur, “la Venezia d’oriente”, la “città dei laghi”, la “città dell'aurora”, la “città bianca”, tanti sono gli appellativi per definire questa assolutamente romantica città con i suoi favolosi palazzi in marmo bianco e per la sua posizione sul magnifico lago Pichola. Udaipur, fondata nel XVI secolo dal Maharana Udai Singh, è conosciuta per il suo artigianato, articoli in marmo, dipinti, argenteria e terracotta. Cena e pernottamento in Hotel.

Dopo la prima colazione si parte per Deogarh, “dimora degli dei”, meta di pellegrinaggi induisti e famosa per la sua scuola di pitture in miniatura. Nel pomeriggio visita di un villaggio. Cena e pernottamento in Hotel.

Colazione e visita alla famosa fortezza Amber, ad 11 km. dalla città, la cui costruzione iniziò nel 1592 per mano di Raja Man Singh I e che fu l’antica capitale dello stato nonché la sede di tutte le dinastie Rajput fino alla fondazione di Jaipur. L'esterno, austero, nasconde interni decoratissimi con sculture, specchi, pietre preziose. E' previsto l'accesso all'entrata del forte a dorso di elefante o in jeep (secondo disponibilità), percorrendo i bastioni della fortezza. Successivamente, ritorno a Jaipur per vedere dall'esterno il Palazzo dei Venti o Hawa Mahal, costituito nel 1799 e composto da cinque piani splendidamente decorati, strutturati in modo da consentire alle signore della corte di osservare, senza essere viste a loro volta, la vita quotidiana nelle strade e assistere alle processioni. Nel pomeriggio, utilizzando il mezzo tipico indiano, il Tuc Tuc, giro in città. Visita del City Palace, la cui costruzione fu iniziata tra il 1729 e il 1732 da Sawai Jai Singh II, dei suoi cortili, giardini ed edifici, che costituisce il cuore della città vecchia e che è stata la sede del Maharaja di Jaipur ed ancora oggi, in parte, è residenza dei reali. Successivamente visita del Jantar Mantar, l’Osservatorio astronomico, sito del Patrimonio Mondiale, un insieme di forme architettoniche che fungono da strumenti astronomici, costruito dal Maharaja Jai Singh II tra il 1727 e il 1734 sul modello delle analoghe strutture già erette a Delhi. Cena e pernottamento in Hotel.

Colazione e visita della Fortezza di Agra. Anche questo forte, che prende il nome dal colore dell'arenaria con cui è fatto, è stato dichiarato dall'UNESCO Patrimonio Mondiale dell'Umanità. La sua costruzione venne iniziata dall’imperatore Akbar nel 1565. Al suo interno, tra le altre meraviglie di grande bellezza, anche palazzi e moschee di marmo bianco intarsiato con pietre preziose. Visita della Moschea delle Perle e delle Sale delle Udienze. Pomeriggio partenza per Delhi. Cena e trasferimento in aeroporto. Pernottamento a bordo.